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  1、冲子机是一种对金属工件进行研磨的重要工具，能保障加工的同心度，加工精度较高，大范围的应用于精密设备的加工和金属表面处理中。

  2、如中国专利cn110421480b就公开了一种冲子研磨机，通过三个压轮和压臂结构对工件进行定心和夹持，通过压轮带动工件转动，配合研磨装置对工件端部来加工。

  3、但是，该冲子研磨机上下料需要操作人员进行辅助，较难实现自动连续上下料；且一些较长工件在来加工时，工件被压轮压合转动，一端在进行加工时，另一端存在转摆晃动，易影响加工精度。

  3、一种连续上下料的冲子机，包括基台，还包括气缸直线滑台、研磨机构、转动机构、上下料机构和定心夹持机构；

  4、所述基台的左侧固定安装有固定台，基台的右侧安装有气缸直线滑台；气缸直线滑台的移动端固定安装有安装板，安装板上安装有研磨机构；

  5、固定台上安装有用于带动工件转动的转动机构；转动机构上安装有用于对工件做定位和夹持的定心夹持机构；所述定心夹持机构包括油压驱动组件和定心夹持组件，油压驱动组件安装在转动机构上，多组定心夹持组件等间距均匀分布在转动机构上；油压驱动组件与定心夹持组件连接；

  6、固定台上安装有用于上下料的上下料机构，所述上下料机构包括上料组件、定位组件、下料组件和导料板，上料组件安装在固定台后侧，定位组件安装在固定台左侧，下料组件安装在安装板上，导料板固定安装在转动机构的下侧；上料组件包括导料组件和送料组件，导料组件和送料组件安装在固定台上。

  7、更进一步的，所述研磨机构包括调节组件、丝杆直线模组、研磨移动台、研磨电机和磨盘，安装板上安装有用于调节磨盘侧向进刀深度的调节组件，调节组件的移动端固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的移动端固定安装有研磨移动台，研磨移动台上固定安装有研磨电机，研磨电机的输出端固定安装有磨盘。

  8、更进一步的，所述调节组件包括调节导轨、调节螺杆、手轮和调节架，安装板上对称固定安装有调节导轨，安装板上转动安装有调节螺杆，手轮与调节螺杆的一端固定连接；调节架与两个调节导轨限位滑动连接，调节架通过螺纹套与调节螺杆螺纹连接。

  9、更进一步的，所述转动机构包括固定板、转动电机、传动组件、固定座、转动筒和固定弧形板，固定座固定安装在固定台上，转动筒两端穿过固定座，转动筒转动安装在固定座上；固定板固定安装在固定台上，固定板上固定安装有转动电机，转动电机的输出端与传动组件的动力输入端固定连接，传动组件的动力输出端与转动筒的一端固定连接；转动筒中段开设有用于上下料的长槽；两个固定弧形板对称固定安装在固定座上。

  10、更进一步的，所述油压驱动组件包括旋转分配器、油腔和活塞，旋转分配器固定安装在固定座上，旋转分配器与转动筒转动连接，旋转分配器与转动筒之间开设有环形槽，旋转分配器上设置有与环形槽连通的连通口，连通口通过输油管道与外部液压油缸连通；转动筒上开设有与环形槽连通的通槽；转动筒上开设有与通槽连通的油腔；转动筒上等间距均匀开设有多个进油通道和限位油槽，进油通道与限位油槽的下端连通；限位油槽内限位滑动安装有活塞。

  11、更进一步的，所述定心夹持组件包括c型转动架、连杆、移动杆和支撑块，转动筒内开设有c型架限位槽，c型转动架在c型架限位槽内限位滑动，两个移动杆与转动筒限位滑动，移动杆的内端固定安装有支撑块，活塞的内端固定安装有支撑块；支撑块与连杆的一端转动连接，连杆的另一端转动安装在c型转动架上；活塞和两个移动杆延长线的交点与转动筒的中心重合，转动筒内开设有用于容纳支撑块的容纳槽。

  12、更进一步的，导料组件包括安装架、容料箱、导料斜槽架和导料架，安装架固定安装在固定台上，安装架上固定安装有用于容纳工件的容料箱，容料箱下侧固定安装有导料斜槽架，导料斜槽架下端与l型导料架的一端固定连接，导料架的另一端与固定弧形板上侧固定连接；在导料斜槽架与导料架的连接处，导料斜槽架的内底部低于导料架的内底部。

  13、更进一步的，送料组件包括上料气缸、移动板、导向杆和上料块，上料气缸通过支撑架固定安装在固定座上，上料气缸的输出端固定安装有移动板，移动板下侧对称固定安装有导向杆，导向杆与支撑架限位滑动连接；移动板上等间距均匀固定安装有上料块，导料斜槽架下侧开设有让位槽，上料块与导料斜槽架下侧的让位槽插接；上料块顶部靠近导料架的一侧高度低于另一侧的高度。

  14、更进一步的，所述定位组件包括固定架、定位气缸和定位块，固定架固定安装在固定台侧边，固定架上固定安装有定位气缸，定位气缸的输出端固定安装有定位块。

  15、更进一步的，所述下料组件包括安装台、第一气缸、让位导轨、移动架、第二气缸和推块，安装台固定安装在安装板上，安装台上固定安装有第一气缸，安装台上对称固定安装有让位导轨；移动架与两个让位导轨限位滑动，第一气缸的输出端与移动架固定连接；移动架上固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定安装有推块。

  16、本发明相较于现存技术，其有益效果为：1、通过送料组件和导料组件的配合将一个工件输送到转动机构内；而后定位组件从转动机构的左侧穿到转动机构内推动工件，直至工件与下料组件接触，完成对工件的定位；而后定位组件和下料组件复位，气缸直线滑台通过安装板带动研磨机构和下料组件移动，使研磨机构的输出端对准工件；在此过程中转动机构内的油压驱动组件带动多组定心夹持组件对工件进行自动定心夹紧；通过油压驱动组件的设置使得定心夹持组件得以对多种尺寸的工件进行自动定心；加工完成后，转动机构逐渐停止，油压驱动组件带动定心夹持组件复位，同时气缸直线滑台通过安装板带动研磨机构和下料组件移动，使下料组件对准工件，通过下料组件将工件推送到对准导料板的位置；转动机构带动使开口工件转动到对准上下料机构的位置时，工件落到导料板上，完成下料；随后转动机构转动使开口对准导料组件，再次进行自动上料；以此来实现对工件的连续上下料；

  17、2、转动机构通过多组定心夹持组件带动工件转动，并配合研磨机构完成对工件端部的加工；在工艺流程中通过定心夹持组件对工件进行自动定心和夹紧，保障加工的精度，同时避免在加工较长尺寸的工件时工件摇转晃动；保障加工精度，保障加工的稳定性。

  1.一种连续上下料的冲子机，包括基台（1），其特征是，还包括气缸直线）和定心夹持机构（5）；

  2.根据权利要求1所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述研磨机构（2）包括调节组件（21）、丝杆直线），安装板（121）上安装有用于调节磨盘（231）侧向进刀深度的调节组件（21），调节组件（21）的移动端固定安装有丝杆直线），丝杆直线）的移动端固定安装有研磨移动台（221），研磨移动台（221）上固定安装有研磨电机（23），研磨电机（23）的输出端固定安装有磨盘（231）。

  3.根据权利要求2所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述调节组件（21）包括调节导轨（211）、调节螺杆（212）、手轮（213）和调节架（214），安装板（121）上对称固定安装有调节导轨（211），安装板（121）上转动安装有调节螺杆（212），手轮（213）与调节螺杆（212）的一端固定连接；调节架（214）与两个调节导轨（211）限位滑动连接，调节架（214）通过螺纹套与调节螺杆（212）螺纹连接。

  4.根据权利要求1所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述转动机构（3）包括固定板（31）、转动电机（32）、传动组件（33）、固定座（34）、转动筒（35）和固定弧形板（37），固定座（34）固定安装在固定台（11）上，转动筒（35）两端穿过固定座（34），转动筒（35）转动安装在固定座（34）上；固定板（31）固定安装在固定台（11）上，固定板（31）上固定安装有转动电机（32），转动电机（32）的输出端与传动组件（33）的动力输入端固定连接，传动组件（33）的动力输出端与转动筒（35）的一端固定连接；转动筒（35）中段开设有用于上下料的长槽（36）；两个固定弧形板（37）对称固定安装在固定座（34）上。

  5.根据权利要求4所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述油压驱动组件（51）包括旋转分配器（511）、油腔（514）和活塞（517），旋转分配器（511）固定安装在固定座（34）上，旋转分配器（511）与转动筒（35）转动连接，旋转分配器（511）与转动筒（35）之间开设有环形槽（512），旋转分配器（511）上设置有与环形槽（512）连通的连通口，连通口通过输油管道与外部液压油缸连通；转动筒（35）上开设有与环形槽（512）连通的通槽（513）；转动筒（35）上开设有与通槽（513）连通的油腔（514）；转动筒（35）上等间距均匀开设有多个进油通道（515）和限位油槽（516），进油通道（515）与限位油槽（516）的下端连通；限位油槽（516）内限位滑动安装有活塞（517）。

  6.根据权利要求5所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述定心夹持组件（52）包括c型转动架（521）、连杆（522）、移动杆（523）和支撑块（524），转动筒（35）内开设有c型架限位槽（526），c型转动架（521）在c型架限位槽（526）内限位滑动，两个移动杆（523）与转动筒（35）限位滑动，移动杆（523）的内端固定安装有支撑块（524），活塞（517）的内端固定安装有支撑块（524）；支撑块（524）与连杆（522）的一端转动连接，连杆（522）的另一端转动安装在c型转动架（521）上；活塞（517）和两个移动杆（523）延长线）的中心重合，转动筒（35）内开设有用于容纳支撑块（524）的容纳槽（525）。

  7.根据权利要求4所述的连续上下料的冲子机，其特征是，导料组件包括安装架（411）、容料箱（412）、导料斜槽架（413）和导料架（414），安装架（411）固定安装在固定台（11）上，安装架（411）上固定安装有用于容纳工件（6）的容料箱（412），容料箱（412）下侧固定安装有导料斜槽架（413），导料斜槽架（413）下端与l型导料架（414）的一端固定连接，导料架（414）的另一端与固定弧形板（37）上侧固定连接；在导料斜槽架（413）与导料架（414）的连接处，导料斜槽架（413）的内底部低于导料架（414）的内底部。

  8.根据权利要求7所述的连续上下料的冲子机，其特征是，送料组件包括上料气缸（415）、移动板（416）、导向杆（417）和上料块（418），上料气缸（415）通过支撑架固定安装在固定座（34）上，上料气缸（415）的输出端固定安装有移动板（416），移动板（416）下侧对称固定安装有导向杆（417），导向杆（417）与支撑架限位滑动连接；移动板（416）上等间距均匀固定安装有上料块（418），导料斜槽架（413）下侧开设有让位槽，上料块（418）与导料斜槽架（413）下侧的让位槽插接；上料块（418）顶部靠近导料架（414）的一侧高度低于另一侧的高度。

  9.根据权利要求1所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述定位组件（42）包括固定架（421）、定位气缸（422）和定位块（423），固定架（421）固定安装在固定台（11）侧边，固定架（421）上固定安装有定位气缸（422），定位气缸（422）的输出端固定安装有定位块（423）。

  10.根据权利要求1所述的连续上下料的冲子机，其特征是，所述下料组件（43）包括安装台（431）、第一气缸（432）、让位导轨（433）、移动架（434）、第二气缸（435）和推块（436），安装台（431）固定安装在安装板（121）上，安装台（431）上固定安装有第一气缸（432），安装台（431）上对称固定安装有让位导轨（433）；移动架（434）与两个让位导轨（433）限位滑动，第一气缸（432）的输出端与移动架（434）固定连接；移动架（434）上固定安装有第二气缸（435），第二气缸（435）的输出端固定安装有推块（436）。

  本发明公开了一种连续上下料的冲子机，属于冲子机技术领域，包括基台、气缸直线滑台、研磨机构、转动机构、上下料机构和定心夹持机构；基台的左侧固定安装有固定台，基台的右侧安装有气缸直线滑台；气缸直线滑台的移动端固定安装有安装板，安装板上安装有研磨机构；固定台上安装有转动机构；转动机构上安装有定心夹持机构；定心夹持机构包括油压驱动组件和多组定心夹持组件；固定台上安装有上下料机构，上下料机构包括上料组件、定位组件、下料组件和导料板。通过上述方式，通过送料组件、导料组件、定位组件和下料组件的配合实现工件的自动上料、定位和下料，通过定心夹持组件对工件进行自动定心和夹紧，保障加工的精度和稳定性。

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